在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
1. 北斗七星 全名為天罡北斗七星劍陣,該陣法是"射鵰英雄傳"中"全真教"的第一任教主"王重陽"(王重陽根據北斗七星陣創出北斗星蹤)所開創的鎮教武功。 此陣法對敵形成包圍,隨着陣勢變化,十一人即可聯手往復,流轉不息。 陣法的編排結合道教一元、兩儀、三才、四相、五行、六合、七星、八卦、九宮的流變規律,通過武當傳統功夫的演繹來詮釋中國的"道"文化。
強制性公積金或公積金計劃下的法定供款可於申報入息時獲得扣除。. (即 1 人至 10 人或以上長者家庭的資產淨值限額分別為 556,000元、752,000元、980,000元、1,146,000元、1,272,000元、1,376,000元、1,470,000元、1,538,000元、1,702,000元和 1,834,000元)。. 一般家庭及單身人士申請 ...
周朝 是 中國歷史 上繼 商朝 之後的王朝,也是最後一個完全施行 封建制度 的世襲王朝,可分為 西周 (約前11世紀—前771年)與 東周 (前770年—前256年)兩個時期。 西周從 周武王 滅殷商建國並定都 鎬京 (宗周)起,至 周幽王 亡國止,是 中華文明 的全盛時期之一。 該時期的物質文明及精神文明皆深刻地影響著後世 [1] 。 東周都城為 雒邑 (今河南洛陽),其時代又可分為 春秋時期 (前770年—前476年)與 戰國時期 (前476年 [2] —前221年)。 前256年 秦昭襄王 廢黜 周赧王 ,東周亡。 東周 時期 商鞅變法 ,西元前221年秦王 嬴政 統一各國,建 秦朝 [3] [4] 。 周人崛起於 周原 ,在鞏固國力後於 武王伐紂 滅商朝建立西周 [1] 。
三、结论 藤蔓以其独特的形态、强大的生命力和优雅的气质,成为了自然界中一道美丽的风景线。 在人类文化中,藤蔓也被赋予了丰富的寓意和象征意义。 它代表着生命的持久与连续、团结与合作、优雅与高贵、力量与勇气以及神秘与奇幻等多个方面。 通过对藤蔓的美好寓意的探讨,我们可以更好地理解,其深层次的文化内涵和广泛影响,并从中汲取力量与启示。
生氣就是自殺 常生氣、有怨氣容易得乳癌、肺腺癌. 洛桑醫師警告,生氣=自殺,會得癌症特別是乳癌、肺腺癌,因為一生氣,那個氣都淤在胸前了,容易生病。時時感恩自己與幫助他人,自己的人生會更好、更健康。 把怒心立刻切換到「平靜頻道」的5 個方法
屬猴的年份包括:1920、1932、1944、1956、1968、1980、1992、2004、2016等。 如果你在這些年份中出生,那麼你就是屬猴的人。 屬猴今年幾歲 如果你想知道自己今年幾歲,只需查看當前的年份,然後減去你出生的年份。 例如,如果今年是2024年,而你是在1992年出生的,那麼你今年就是32歲。 屬猴的人的年齡會根據當前的年份而定,所以每年都會增長一歲。 屬猴的人有哪些性格特質 屬猴的人通常具有活潑、機智和聰明的性格特質。 他們善於觀察和分析,能夠快速找到解決問題的方法。 屬猴的人也非常有創造力,喜歡嘗試新事物和挑戰自己。 他們善於溝通,能夠輕鬆地與不同類型的人建立良好的關係。 然而,屬猴的人有時也會表現出一些負面的特質。 他們可能會過於自信,有時會顯得有點自大。
屬狗人2022年運勢及運程屬狗的人2022 年運程大全及踏入2022 己亥豬年,生肖屬狗人正式告別了去年本命年犯太歲帶來的沖擊,經歷了波折的一年,屬狗人在待人接物方對成熟穩重一些,運勢逐漸上升。歲運又得"青龍"、"天喜"兩大吉星拱照,此乃逢兇化吉之星,代表流年有貴人臨門,謀事有人 ...
修剪陰毛|不少女生都會自行剃陰毛、修剪私密處陰毛或到美容院脫走陰部毛髮,避免穿泳衣時發生不慎露出毛髮的尷尬場面;近年愈來愈來女生認為陰毛過多容易產生悶熱感,會將陰毛剪短或修形,感覺更乾淨衛生,到底屬真屬實? 又是如何自己修剪陰毛? 所需工具與注意事項又有什麼? 台灣護理學博士許藍方曾受邀於綜藝節目《深夜保健室》及個人YouTube頻道解答一系列有關陰毛的迷思! 私處陰毛迷思目錄 私處陰毛好處 剪短陰毛/修形好處 5大陰毛形狀 修剪陰毛:所需工具+4大步驟剪短修形 修剪陰毛7大注意事項 私處陰毛好處 毛髮作用不一,未必人人知道各好處,當中不少人對陰毛的存在更是不理解,而其實陰毛對於身體有一定好處,帶保護作用,也能預防細菌感染,以下為陰毛4大好處: 私處陰毛好處
蜜蜂怎麼築巢